激光打标机中的旋转角度标刻

激光打标机软件的plug目录下的AngleRotate.plg文件是旋转角度标刻模块文件。当激光打标机启动时会自动查找plug目录下此文件，找到此文件后在系统的“激光”菜单栏会生成“旋转角度标刻”菜单，如图8-2所示。

“旋转角度标刻”是按照Z轴的角度进行旋转标刻的，所以在“工作空间”绘制内容（图案）的时候要求将每个内容的Z轴位置均给定一个旋转角度，且将每个内容都要放置到工作空间的中心位置（如图8-3）。开始标刻后会按照每个内容的Z轴角度进行旋转标刻。

其配置参数如下图8-4：

反转：指扩展轴向相反的方向运动。

每转脉冲数：扩展轴电机旋转一周所需要的脉冲数。通过下面的公式我们就可以计算出软件所需要的每转脉冲数X：

X=（360/N）* n

其中

X表示每转脉冲数；

N 表示我们使用的电机的步距角；

n 表示的是驱动器设定的细分数；

最小速度：扩展轴能运动的最小速度。

最大速度：扩展轴能运动的最大速度。

加速时间：扩展轴从最小速度加速运动到最大速度所需要的时间。

加工结束回起始点：在加工完毕时，让扩展轴移动回到加工前的起始加工点。

零点：当前扩展轴是否有零点信号。当扩展轴没有使能零点信号，则扩展轴无法建立一个绝对坐标系，所以在加工一批工件时，需要人为调整位置让每次加工都在同一个位置加工，为了方便我们每次加工都在同一个位置加工，系统每次加工前都把当前扩展轴位置作为默认的原点位置，当加工一个工件完毕时，系统自动把扩展轴移动回到开始加工前的位置，这样加工每个工件都会在同一位置。

如果扩展轴使能了零点信号，则当我们使用扩展轴功能时会自动寻找零点，找到零点后扩展轴则建立了一个绝对坐标系。如果系统没有找到零点那么它会在“零点超时”设定的时间结束后才正常启动扩展轴功能。这里注意：连接零点要使用常开开关而且只能使用输入口0。

回零速度：扩展轴寻找零点信号时的运动速度。

零点偏移：当前扩展轴寻找到零点信号后的离开零点的距离。

回零超时：设定扩展轴寻找零点时所用的时间，如果超过这个时间系统就会提示“回零超时”。

扩展轴校正零点：当用户勾选零点时会出现该按钮，用户点击后，扩展轴自动寻找零点。

下边列举一实例来说明此模块用法：

要在一圆柱表面标刻a、b、c三个字母，要求每两个字母的中心位置间隔30度。其软件设置如下：

1、 在软件工作空间中绘制字母a，将Z轴位置设置为0°。设置无误后点击“应用”按钮，并将其做“放置到原点”操作。如下图8-5-1所示

2、 同样的在软件工作空间中绘制字母b，将Z轴位置设置为30°。设置无误后点击“应用”按钮，并将其做“放置到原点”操作。如图8-5-2。

3、 在软件工作空间中绘制字母c，将Z轴位置设置为60°。设置无误后点击“应用”按钮，并将其做“放置到原点”操作。如图8-5-3。

设置完毕后点击菜单栏“激光”菜单中的“旋转角度标刻”打开旋转角度标刻对话框，如下图8-5-4所示：

点击“参数F3”按钮，设置好电机参数后就可以按照设置标刻了。